1. स्टेपर मोटर ओपन-लूप सर्वो सिस्टम की सामान्य संरचना
स्टेपिंग मोटर के आर्मेचर चालू और बंद समय और प्रत्येक चरण के पावर-ऑन अनुक्रम आउटपुट कोणीय विस्थापन और आंदोलन की दिशा निर्धारित करते हैं।नियंत्रण पल्स वितरण आवृत्ति स्टेपिंग मोटर के गति नियंत्रण को प्राप्त कर सकती है।इसलिए, स्टेपर मोटर नियंत्रण प्रणाली आम तौर पर ओपन-लूप नियंत्रण को अपनाती है।
2. स्टेपर मोटर का हार्डवेयर नियंत्रण
स्टेपिंग मोटर एक पल्स की क्रिया के तहत एक संबंधित चरण कोण को बदल देता है, इसलिए जब तक एक निश्चित संख्या में दालों को नियंत्रित किया जाता है, तब तक स्टेपिंग मोटर के संबंधित कोण को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।हालांकि, स्टेपिंग मोटर की वाइंडिंग को ठीक से काम करने के लिए एक निश्चित क्रम में सक्रिय किया जाना चाहिए।इनपुट पल्स के नियंत्रण के अनुसार मोटर वाइंडिंग को चालू और बंद करने की इस प्रक्रिया को रिंग पल्स डिस्ट्रीब्यूशन कहा जाता है।
परिपत्र आवंटन प्राप्त करने के दो तरीके हैं।एक कंप्यूटर सॉफ्टवेयर वितरण है।एक टेबल लुकअप या गणना पद्धति का उपयोग कंप्यूटर के तीन आउटपुट पिन को क्रमिक रूप से एक परिपत्र वितरण पल्स सिग्नल को आउटपुट करने के लिए किया जाता है जो गति और दिशा की आवश्यकताओं को पूरा करता है।यह विधि हार्डवेयर लागत को कम करने के लिए कंप्यूटर सॉफ्टवेयर संसाधनों का पूर्ण उपयोग कर सकती है, विशेष रूप से मल्टी-फेज मोटर्स का पल्स वितरण इसके फायदे दिखाता है।हालाँकि, क्योंकि चलने वाला सॉफ़्टवेयर कंप्यूटर के चलने के समय पर कब्जा कर लेगा, प्रक्षेप संचालन का कुल समय बढ़ जाएगा, जो स्टेपर मोटर की चलने की गति को प्रभावित करेगा।
दूसरा हार्डवेयर रिंग डिस्ट्रीब्यूशन है, जो सर्किट प्रोसेसिंग के बाद निरंतर पल्स सिग्नल और आउटपुट रिंग पल्स को प्रोसेस करने के लिए डिजिटल सर्किट का निर्माण या विशेष रिंग डिस्ट्रीब्यूशन डिवाइस का उपयोग करता है।डिजिटल सर्किट के साथ निर्मित रिंग वितरकों में आमतौर पर असतत घटक होते हैं (जैसे फ्लिप-फ्लॉप, लॉजिक गेट्स, आदि), जो बड़े आकार, उच्च लागत और खराब विश्वसनीयता की विशेषता है।
पोस्ट करने का समय: मार्च-26-2021